Any | Or | Plata | Bronze |
2022 (títol no oficial) | Itàlia- Samuele Leone Silvia Persico Lucia Bramati Davide Toneatti
| Estats Units- Eric Brunner
- Katie Clouse Clara Honsinger Scott Funston
| Bèlgica- Daan Soete Kiona Crabbé Alicia Franck Niels Vandeputte
|
2023 | Països Baixos- Tibor Del Grosso Guus van den Eijnden Lauren Molengraaf Leonie Bentveld Fem van Empel Pim Ronhaar
| Regne Unit- Zoe Bäckstedt Joseph Blackmore Cat Ferguson Alfie Amey Anna Kay Thomas Mein
| Bèlgica- Antoine Jamin Julie Brouwers Joran Wyseure Marion Norbert-Riberolle Xaydée Van Sinaey Laurens Sweeck
|
2024 | França- Célia Gery Lauriane Duraffourg Hélène Clauzel Aubin Sparfel Rémi Lelandais Martin Groslambert
| Regne Unit- Cat Ferguson Zoe Bäckstedt Anna Kay Oscar Amey Corran Carrick-Anderson Cameron Mason
| Bèlgica |